ESP 301 三軸運動控制器和驅(qū)動器

對比

型號

軸數(shù)

計算機接口

新
ESP302-1N運動控制器/驅(qū)動器，1 軸，以太網(wǎng)，RS232

1

Ethernet, RS-232

新
ESP302-2N運動控制器/驅(qū)動器，2 軸，以太網(wǎng)，RS232

2

Ethernet, RS-232

新
ESP302-3N運動控制器/驅(qū)動器，3 軸，以太網(wǎng)，RS232

3

Ethernet, RS-232

ESP301-1G運動控制器/驅(qū)動器，ESP301，單軸，GPIB，USB，RS232

1

USB, RS-232, IEEE-488-1

ESP301-2G運動控制器/驅(qū)動器，ESP301，2 軸，GPIB，USB，RS232

2

USB, RS-232, IEEE-488-1

ESP301-3G運動控制器/驅(qū)動器，ESP301，3 軸，GPIB，USB，RS232

3

USB, RS-232, IEEE-488-1

控制算法

Digital PID servo loop with velocity and acceleration feed forward

電機控制

16 bit DAC resolution,

5 MHz maximum encoder input frequency,

Digital PIDFF servo loop, 0.4 ms update rate

形貌

2D Contouring with continuous buffer loading,

Trapezoidal velocity profile, S-curve velocity profile

接口

ESP302: Touch Screen; ESP301: Front Panel Keypad w/

80 Character Alpha-Numeric LCD Display

命令集

100+ intuitive, 2 letter ASCII commands

重量

ESP302: 3 kg; ESP301: 6 kg

驅(qū)動方式

2 or 4-phase stepper and Brush DC

電源要求

115/230 V, 50/60 Hz

運動

Synchronized pt to pt, 3D Linear and 2D circular

interpolation, Master-slave, Electronic Gathering

編程

ASCII, LabView™, Newport ESP Utility,

Store up to programs in either 64kB or

300kB non-volatile memory

補償

Linear error and backlash compensation

尺寸

ESP302: 87 H x 223 W x 223 D mm; ESP301:

76.2 H x 429.5 W x 320 D mm

誤差補償

Linear, Backlash

CE 認(rèn)證

Yes

ESP 兼容性

ESP Stage Detection

集成驅(qū)動器

ESP302后面板

ESP301 具有多達(dá) 3 個用于各種平臺的集成驅(qū)動器。

這些驅(qū)動器支持 2 或 4 相步進(jìn)電機，

或高達(dá) 3A、每軸 48V 的有刷直流電機。

內(nèi)置驅(qū)動器使 ESP301 即節(jié)省空間又節(jié)省成本。

方便的前面板

ESP301 包括一個用戶友好的前面板界面，提供一個直觀的菜單系統(tǒng)，

可用于執(zhí)行運動程序、啟動手動移動和配置操作參數(shù)。

所有軸的位置均顯示在 LCD 屏幕上。附加的數(shù)字操縱桿可以提供方便的點動控制。

通過 ESP301 的手動界面，可以在不使用計算機的情況下執(zhí)行運動。

ESP302前面板

網(wǎng)站界面

ESP302通過其10/100/1000 Base-T以太網(wǎng)端口，

提供了一個網(wǎng)站界面，供用戶控制其較常見的功能。

該高速接口與Windows 7及更高版本兼容，

獨立于用戶的操作系統(tǒng)，并且不需要主機PC上的特定軟件。

即插即用的 ESP 兼容位移臺

ESP 兼容平臺連接到 ESP301 時會被立即識別，并自動配置操作參數(shù)，無需用戶輸入。

這種即插即用功能不僅對用戶透明，而且還確保平臺的安全操作。

操縱桿手動控制器

ESP300-J 數(shù)字操縱桿提供方便的手動點動控制。

功能性運動功能

ESP301 包括多種運動功能：從動（操縱桿或其他平移臺）、

點動、點對點、分組、梯形速度分布圖、S 形曲線速度分布圖、

反向間隙補償和線性補償。這些運動特性使 ESP301

成為一個全面的控制器，可以處理常見的運動任務(wù)。

補償前（左）和補償后（右）的示例錯誤

標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議

ESP301 提供 3 種廣泛使用的通信協(xié)議，用于計算機對接。

標(biāo)準(zhǔn) USB 和 RS-232-C 通信鏈路用于方便的計算機對接。

可選的 IEEE-488 (GPIB) 接口可用于高速并行通信。

定制

具備眾多語言選項的簡易編程

除 Newport 位移臺之外，ESP301可以進(jìn)行配置以支持第三方電機。

該控制器還可以針對各種 OEM 應(yīng)用進(jìn)行定制，例如特殊的前面板、開關(guān)和驅(qū)動器。

ESP301 通過使用助記型 ASCII 命令

（一種功能強大的編程語言，具有超過 100 個命令）簡化復(fù)雜的運動。

控制器的閃存可存儲多達(dá) 100 個用戶定義的 ASCII 程序，

然后在沒有主機的情況下執(zhí)行。或者可使用針對其他語言的驅(qū)動程序，

包括 LabVIEW™ 驅(qū)動程序和通信 DLL。

通過數(shù)字 I/O 進(jìn)行的運動命令

對于內(nèi)部或外部事件同步，ESP301 具有 16 個雙向數(shù)字 I/O，可以由用戶編程用于輸入或輸出。

當(dāng)配置為輸入時，它們可用于執(zhí)行程序或停止運動。當(dāng)配置為輸出時，它們可以監(jiān)視運動的狀態(tài)、為外部設(shè)備提供硬件接口。

提供附加的監(jiān)視定時器和遠(yuǎn)程聯(lián)鎖，作為寶貴的安全功能。

位移臺和執(zhí)行器的兼容性

ESP301和ESP302 3軸運動控制器和驅(qū)動器與以下產(chǎn)品系列的電動平臺和執(zhí)行器兼容。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請參見平臺和控制器兼容性技術(shù)說明，或電動平臺或執(zhí)行器的系列頁面。

電動線性平臺

•精密，緊湊的VP線性位移臺

•微型鋼制MFA DC和步進(jìn)電機線性平臺

•中行程鋼制UTS DC和步進(jìn)電機線性平臺

•高性能中行程ILS直流和步進(jìn)電機線性平臺

•高扭矩GTS線性位移臺

•高負(fù)載鋼制MTN DC和步進(jìn)電機線性平臺

•高性能長行程IMS步進(jìn)電機線性平臺

電動旋轉(zhuǎn)臺

•薄型PR / SR50直流和步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)臺

•高性能RV DC和步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)臺

•精密URS DC和步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)臺

•高速皮帶驅(qū)動URB旋轉(zhuǎn)臺

•集成的垂直和旋轉(zhuǎn)ZVR DC和步進(jìn)電機平臺

•高精度BGM和BGS DC和步進(jìn)電機測角架

電動垂直直線平臺

•精密緊湊型VP垂直線性平臺

•高精度GTS垂直線性位移臺

•精密UZ垂直線性平臺

•高負(fù)載IMS-V垂直線性平臺

電動執(zhí)行器

•TRA緊湊型執(zhí)行器

•TRB緊湊型執(zhí)行器

•LTA精密執(zhí)行器

•VP高精度執(zhí)行器

對比

描述

E4738A運動驅(qū)動器，3A ，ESP301，步進(jìn)電機和直流伺服

ESP300-R19 英寸安裝支架，ESP301 運動控制器

ESP300-J數(shù)字操縱桿，ESP301 運動控制器

對比

描述

ESP302-R19 英寸機架安裝支架，ESP301 運動控制器

ESP302-RS232串行電纜適配器，串行端口到RS232，ESP302運動控制器

ESP302-CAB-1.2串行電纜適配器，串行端口到RS232，1.2米，ESP302運動控制器